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- 基于S3C4510B的BSP入口函数romInit.s详解
作者:lastwing 时间:2008-9-9 21:02:28
S3C4510B的BSP入口函数解释 (一) romInit.s /********************** romInit.s 的ROM初始化模块 ***************/ .data .globl _copyright_wind_river .long _copyright_wind_river /****************************************************************************************/ 描述： (1) 该模块包含bootrom和vxworks_rom（从rom中启动的vxworks映象）的入口，入口函数 是romInit(),该函数是在系统上电时第一个被执行的函数，它进行最小的初始化工作，为C函 数的运行准备条件，该函数最后调用all/bootInit.c文件中的romStart()函数，并传递启动 类型参数BOOT_COLD（冷启动）给romStart(); (2)ronInit()屏蔽处理器中断和中断控制器，设置初始的堆栈指针到STACK_ADRS（该地址在 all/configAll.h中定义），其他的硬件初始化工作（如串口的初始化）在sysLib.c中的 sysHwInit()中完成； (3)sysLib.c中的函数sysToMonitor（）只是把pc指针跳转到romInit标号后面进行系统的热启动 （跳转地址为ROM_WARM_ADRS），并把启动类型传递到romStart(); ******************************************************************************************/ #define _ASMLANGUAGE #include "vxWorks.h" #include "sysLib.h" #include "arch/arm/arm.h" #include "arch/arm/mmuArmLib.h" #include "config.h" #include "regs.h" /* internals */ .globl _romInit /* 只是申明_romInit为全局标号 */ .globl _sdata /* 申明_sdata全局标号 */ /* externals */ .globl _romStart /* 申明外部函数romStart */ _sdata: /* _sdata的真正定义在此处 */ .asciz "start of data" .balign 4 .text .balign 4 _ARM_FUNCTION(_romInit) /* _romInit的真正定义在此处 */ cold: MOV r0, #BOOT_COLD /* 保存启动类型BOOT_COLD到r0中 */ warm: /* sysToMonitor()函数跳转到此处进行热启动 */ B start /*下面的该字符串不要随便更改，在sysToMonitor（）处进行了检查 */ .ascii "Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc." .balign 4 start: MRS r1, cpsr BIC r1, r1, #MASK_MODE ORR r1, r1, #MODE_SVC32 | I_BIT | F_BIT MSR cpsr, r1 /*这几个语句禁止中断，设置为管理模式*/ MOV r13, r0 /* 保存启动类型到r13中，后面要使用r0寄存器 */ LDR r2, L$_SndsIntmsk /* 0x4008为4510B的INTMASK中断屏蔽寄存器地址 */ MVN r1, #0 /* &FFFFFFFF */ STR r1, [r2] /* 屏蔽所有的中断源（4510B共计支持21个中断源） */ CMP r0, #BOOT_COLD /* 如果不是冷启动，则不重新进行内存的配置，跳过下面的代码*/ BNE HiPosn MOV r0, #DRAM_TYPE /* 在config.h中配置为0x01,即SDRAM */ CMP r0, #0x01 /* SDRAM = 0x01, EDO DRAM = 0x00 */ BNE EDO_RAM /* 如果不是SDRAM则跳过下面的语句 */ SYNC_DRAM: LDR r0, L$_SndsSyscfg /*0x3ff0000为4510B的系统管理配置寄存器：SYSCFG */ LDR r1, L$_SysCfgSdram STR r1, [r0] /********************对此处SYSCFG配置值的说明***************************************** L$_SysCfgSdram的值为1000,0111,1111,1111,1111,1111,1001,0000， CE:0 即屏蔽cache，WE:0,即屏蔽写缓冲，CM:01:即cache模式为8K cache; 内部SRAM基地址为11，1111，1110，即0x3FE，0000 特殊寄存器基地址为：11,1111,1111，即：3FF0000， 产品号PD_ID为：00001,即S3C4510X, SDRAM模式为1：4个DRAM组均为SDRAM接口 *************************************************************************************/ LDR r1, L$_SystemInitDataSDRAM LDR r2, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x04 LDR r3, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x08 LDR r4, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x0c LDR r5, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x10 LDR r6, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x14 LDR r7, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x18 LDR r8, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x1c LDR r9, L$_SystemInitDataSDRAM + 0x20 LDR r10,L$_SystemInitDataSDRAM + 0x24 LDR r11,L$_SystemInitDataSDRAM + 0x28 LDR r12,L$_SystemInitDataSDRAM + 0x2c LDR r0, L$_SndsExtdbwth /* Extdbwth Offset : 0x3010 */ STMIA r0, {r1-r12} /*r1->[r0],r2->[r0+4],r3->[r0+8],.... */ /************ 对此处配置的说明，具体的配置值在snds100.h中定义 **************************** 数据总线宽度寄存器EXTDBWTH（0x3010):ROM0和ROM1为半字（16位）宽度，其余ROM和DRAM的都是32位宽度！ ROM/SRAM/FLASH组0控制寄存器 ROMCON0(0X3014)：ROM0的起始地址为0,结束地址为0x80000; ROM/SRAM/FLASH组1控制寄存器 ROMCON1(0X3018)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0 ROM/SRAM/FLASH组2控制寄存器 ROMCON2(0X301C)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0 ROM/SRAM/FLASH组3控制寄存器 ROMCON3(0X3020)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0 ROM/SRAM/FLASH组4控制寄存器 ROMCON4(0X3024)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0 ROM/SRAM/FLASH组5控制寄存器 ROMCON5(0X3028)：0x60,普通ROM,页访问周期5个周期，可编程访问周期7个周期，首尾地址都为0 DRAM组0控制寄存器 DRAMCON0(0X302C)：基地址为0x1000000，结束地址为：0x1400000,即实际内存大小为4M DRAM组0控制寄存器 DRAMCON1(0X3030)：0x00，无效 DRAM组0控制寄存器 DRAMCON2(0X3034)：0x00，无效 DRAM组0控制寄存器 DRAMCON3(0X3038)：0x00，无效 外部IO组基地址控制寄存器REFEXTCON(0X303C)：外部IO基地址为0x3600000 ***************************************************************************************/ MOV r0, #RESET_ROM_START /* ROM的起始地址：0x0,在snds100.h中定义 */ MOV r1, #ROM_SIZE /* 0x0080000，在config.h中定义，512K*/ MOV r2, #RESET_DRAM_START /* SDRAM起始地址：0x1000000，在snds100.h中定义 */ ROM2SDRAM_COPY_LOOP: LDR r3, [r0], #4 /*[r0]->r3,r0+4->r0 */ STR r3, [r2], #4 /*[r2]<-r3,r2+4->r2 */ SUBS r1, r1, #4 /* Down Count */ BNE ROM2SDRAM_COPY_LOOP /* 把代码从ROM中的0地址处拷贝到SDRAM中起始地址处，拷贝512K长度*/ /*注意：代码运行到此处，在ROM中和在SDRAM中各存在一份代码，但执行的还是ROM中的代码*/ LDR r1, L$_SystemInitDataSDRAM_S LDR r2, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x04 LDR r3, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x08 LDR r4, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x0c LDR r5, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x10 LDR r6, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x14 LDR r7, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x18 LDR r8, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x1c LDR r9, L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x20 LDR r10,L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x24 LDR r11,L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x28 LDR r12,L$_SystemInitDataSDRAM_S + 0x2c LDR r0, L$_SndsExtdbwth /* ROMCntr Offset : 0x3010 */ STMIA r0, {r1-r12} /*此处重新映射系统的ROM和SDRAM的地址，把ROM的起始地址映射到0x1000000~0x1800000，即16M开始的512K空间 SDRAM1映射到0~0x400000,即4M的地址空间，其余的不作改变 */ LDR PC, L$_HiPosn /*到此处时，由于系统的地址进行了重新的映射，所以需要重新进行定位，其实就是到HiPosn进行执行*/ /*下面的代码进行EDORAM的初始化配置，过程与SDRAM相同，不在说明*/ EDO_RAM: LDR r0, L$_SndsSyscfg LDR r1, L$_SysCfg STR r1, [r0] LDR r1, L$_SystemInitData LDR r2, L$_SystemInitData + 0x04 LDR r3, L$_SystemInitData + 0x08 LDR r4, L$_SystemInitData + 0x0c LDR r5, L$_SystemInitData + 0x10 LDR r6, L$_SystemInitData + 0x14 LDR r7, L$_SystemInitData + 0x18 LDR r8, L$_SystemInitData + 0x1c LDR r9, L$_SystemInitData + 0x20 LDR r10,L$_SystemInitData + 0x24 LDR r11,L$_SystemInitData + 0x28 LDR r12,L$_SystemInitData + 0x2c LDR r0, L$_SndsExtdbwth /* ROMCntr Offset : 0x3010 */ STMIA r0, {r1-r12} MOV r0, #RESET_ROM_START /* Get pointer to ROM data */ MOV r1, #ROM_SIZE /* and RAM copy */ MOV r2, #RESET_DRAM_START /* Copy DRAM area base */ ROM2DRAM_COPY_LOOP: LDR r3, [r0], #4 STR r3, [r2], #4 SUBS r1, r1, #4 /* Down Count */ BNE ROM2DRAM_COPY_LOOP LDR r1, L$_SystemInitData_S LDR r2, L$_SystemInitData_S + 0x04 LDR r3, L$_SystemInitData_S + 0x08 LDR r4, L$_SystemInitData_S + 0x0c LDR r5, L$_SystemInitData_S + 0x10 LDR r6, L$_SystemInitData_S + 0x14 LDR r7, L$_SystemInitData_S + 0x18 LDR r8, L$_SystemInitData_S + 0x1c LDR r9, L$_SystemInitData_S + 0x20 LDR r10,L$_SystemInitData_S + 0x24 LDR r11,L$_SystemInitData_S + 0x28 LDR r12,L$_SystemInitData_S + 0x2c LDR r0, L$_SndsExtdbwth STMIA r0, {r1-r12} LDR PC, L$_HiPosn /* 上面的代码完成了EDO_RAM的配置、代码的拷贝、地址的重映射工作 */ HiPosn: MOV r0, r13 /* 把启动类型重新保存到R0中 */ LDR sp, L$_STACK_ADDR /* 初始化堆栈指针 */ MOV fp, #0 /* 把C语言的FRAME置0 */ /*下面的代码跳转到romStart()函数 */ #if (CPU == ARM7TDMI_T) LDR r12, L$_rStrtInRom ORR r12, r12, #1 BX r12 #else LDR pc, L$_rStrtInRom /* 跳转到romStart()中执行 */ #endif /* (CPU == ARM7TDMI_T) */ .balign 4 L$_HiPosn: .long ROM_TEXT_ADRS + HiPosn - _romInit /* 此时地址进行了重新的映射，所有需要进行重新定位，注意ROM_TEXT_ADRS的值需要与程序中的实际情况相一致 */ L$_rStrtInRom: .long ROM_TEXT_ADRS + _romStart - _romInit /* 得到romStart重新映射后的地址 */ L$_STACK_ADDR: .long STACK_ADRS L$_SndsIntmsk: .long SNDS_INTMASK L$_IopModReg: .long SNDS_IOPMOD L$_IopConReg: .long SNDS_IOPCON L$_IopDat: .long SNDS_IOPDATA L$_SndsRomcon0: .long SNDS_ROMCON0 L$_SndsExtdbwth: .long SNDS_EXTDBWTH L$_SndsSyscfg: .long SNDS_SYSCFG L$_SysCfg: .long SYSCONFIG_VAL L$_SysCfgSdram: .long SYSCONFIG_VAL_SDRAM L$_SystemInitData: .long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */ .long rROMCON0 /* 0x0000000 ~ 0x40000, ROM0,256K,2cycle */ .long rROMCON1 .long rROMCON2 .long rROMCON3 .long rROMCON4 .long rROMCON5 .long rDRAMCON0 /* 0x1000000 ~ 0x13FFFFF, DRAM0 4M, */ .long rDRAMCON1 .long rDRAMCON2 .long rDRAMCON3 .long rREFEXTCON /* External I/O, Refresh */ L$_SystemInitData_S: .long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */ .long rROMCON0_S /* 0x1000000 ~ 0x1040000, ROM0,256K,2cycle */ .long rROMCON1 .long rROMCON2 .long rROMCON3 .long rROMCON4 .long rROMCON5 .long rDRAMCON0_S /* 0x0000000 ~ 0x03FFFFF, DRAM0 */ .long rDRAMCON1 .long rDRAMCON2 .long rDRAMCON3 .long rREFEXTCON /* External I/O, Refresh */ /*====================================================== * SDRAM System Initialize Data (KS32C50100 only) *====================================================== */ L$_SystemInitDataSDRAM: .long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */ .long rROMCON0 /* 0x0000000 ~ 0x40000, ROM0,256K,2cycle */ .long rROMCON1 .long rROMCON2 .long rROMCON3 .long rROMCON4 .long rROMCON5 .long rSDRAMCON0 /* 0x1000000 ~ 0x13FFFFF, DRAM0 4M, */ .long rSDRAMCON1 .long rSDRAMCON2 .long rSDRAMCON3 .long rSREFEXTCON /* External I/O, Refresh */ L$_SystemInitDataSDRAM_S: .long rEXTDBWTH /* DRAM1(Half), ROM5(Byte), ROM1(Half), else 32bit */ .long rROMCON0_S /* 0x1000000 ~ 0x1040000, ROM0,256K,2cycle */ .long rROMCON1 .long rROMCON2 .long rROMCON3 .long rROMCON4 .long rROMCON5 .long rSDRAMCON0_S /* 0x0000000 ~ 0x03FFFFF, DRAM0 4M, */ .long rSDRAMCON1 .long rSDRAMCON2 .long rSDRAMCON3 .long rSREFEXTCON /* External I/O, Refresh */ L$_pSystemInitData: .long L$_SystemInitData L$_pSystemInitData_S: .long L$_SystemInitData_S L$_pSystemInitDataSDRAM: .long L$_SystemInitDataSDRAM L$_pSystemInitDataSDRAM_S: .long L$_SystemInitDataSDRAM_S |
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作者:chenlei188 时间:2008-9-10 8:24:46
恩，不错！~~
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